ROBOT Skin

Recréer un être humain sous forme de robot n'est pas une mince affaire. Fabriquer un cerveau humain ? Les chercheurs ont déjà commencé à modéliser les synapses et les neurones dans les logiciels et le matériel. Développer un robot capable de bouger comme un humain ? Les chercheurs construisent déjà des muscles, des articulations et des tendons artificiels pour les machines bipèdes. Mais l'un des plus grands défis à relever pour construire un robot véritablement humain réside sans doute dans notre peau. Tout d'abord, il y a la question de la taille : avec ses 1,5 à 2 mètres de côté, la peau est le plus grand organe du corps humain. Ensuite, il y a tout ce qu'elle fait. En plus de garder notre intérieur à l'intérieur et le monde extérieur à l'extérieur, la peau possède des récepteurs distincts pour détecter différentes sensations : la pression, la texture, les vibrations, le froid et la chaleur, ainsi que la capacité de capter diverses sensations au moindre contact, sur l'ensemble du corps. Pour quiconque cherche à créer une peau de robot capable de capter le même nombre de sensations que sa déclinaison humaine ou de s'adapter comme une peau biologique et de collecter et traiter des informations provenant de millions de capteurs par seconde, l'un des principaux obstacles à surmonter est la puissance. Les tissus de la peau contiennent des millions de récepteurs qui recueillent des informations. Un robot doté d'une densité similaire de capteurs, échantillonnant ces informations des centaines ou des milliers de fois par seconde, nécessiterait beaucoup d'énergie et de puissance de traitement. C'est pourquoi, après avoir recouvert un seul bras robotique de peau électronique et traité les données à l'aide de méthodes informatiques traditionnelles, Gordon Cheng, professeur de systèmes cognitifs à l'université technique de Munich, était convaincu que les systèmes utilisés par le corps humain seraient un modèle bien plus utile. « Lorsque nous avons utilisé la sagesse et la puissance conventionnelles pour donner un sens aux données, cela a fonctionné dans une certaine mesure. Mais lorsque nous avons essayé de passer à l'échelle supérieure, nous avons eu besoin de plus en plus d'ordinateurs », explique Gordon Cheng. L'un des aspects les plus astucieux de l'ensemble du système biologique est qu'il n'envoie pas d'informations au cerveau tant que quelque chose ne change pas et que cela n'est pas nécessaire, explique-t-il. En effet, la peau est conçue pour transmettre uniquement les informations dont le cerveau a besoin, au moment où il en a besoin. Lorsque vous avez enfilé vos chaussettes ce matin, votre peau a indiqué à votre cerveau qu'elles recouvraient vos pieds. Mais votre peau sait que votre cerveau n'a pas besoin d'être informé en permanence que vous portez encore des chaussettes tout au long de la journée. Les récepteurs cutanés augmentent donc le signal lorsque la chaussette est enfilée, et le diminuent jusqu'à ce qu'elle soit retirée à la fin de la journée.